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    1

    深開挖分析控制系統之研究
    • 營建工程系 /80/ 碩士
    • 研究生: 蔣世敬 指導教授: 王慶煌
    • 本研究旨在針對深開挖的工程需求,發展一套可以執行深開挖工程 (連續壁壁體配合 型鋼水平內撐工法) 的分析設計、監測控制、及成本分析的電腦系統;此系統採用模 組化程式組合,由初步規劃模式、支撐系統…
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    2

    三相交流感應馬達轉速控制系統之研製
    • 電子工程系 /71/ 碩士
    • 研究生: 李耀松 指導教授: 吳永春
    • 本研究主要目的乃在利用微處理機做閉環路鼠籠式交流感應馬達之轉速控制,由微處理機控制變流器,產生三相脈波寬度對稱式調變電壓波形,使在一廣泛轉速範圍內維持電壓與頻率之比為定值,以使馬達產生轉矩之效果。 …
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    機器人運動規劃與控制系統之研製
    • 電機工程系 /79/ 碩士
    • 研究生: 吳孝昆 指導教授: 劉昌煥
    • 本文針對 NTIT 機器人利用多微處理機研製發展其伺服控制、視覺控制、重現精度、混合控制等系統。整個系統的研製計劃,加以改良,並以軟體程式發展傳統伺服控制法則,且發展機器人語言對機器人做可程式的軌跡…
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